నియంత్రణ వ్యవస్థలో సర్వో మోటార్లు యాక్చుయేటర్లుగా ఉపయోగించబడతాయి సిఎన్సి యంత్రాలు అందుకున్న విద్యుత్ సంకేతాలను మోటారు షాఫ్ట్లో కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా కోణీయ వేగం అవుట్పుట్గా మార్చడానికి. సర్వో మోటార్ లోపల ఉన్న రోటర్ ఒక శాశ్వత అయస్కాంతం. డ్రైవర్ ద్వారా నియంత్రించబడే U/V/W 3-దశ విద్యుత్తు ఒక విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఏర్పరుస్తుంది. ఈ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క చర్యలో రోటర్ తిరుగుతుంది. అదే సమయంలో, మోటారు యొక్క ఎన్కోడర్ సిగ్నల్ను డ్రైవర్కు తిరిగి ఫీడ్ చేస్తుంది మరియు డ్రైవర్ లక్ష్యాన్ని ఫీడ్బ్యాక్ విలువతో పోలుస్తుంది. విలువలు పోల్చబడతాయి మరియు రోటర్ యొక్క భ్రమణ కోణం సర్దుబాటు చేయబడుతుంది.
సర్వో మోటార్ యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్కోడర్ యొక్క ఖచ్చితత్వం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, అంటే, సర్వో మోటార్ స్వయంగా పల్స్లను పంపే పనిని కలిగి ఉంటుంది. ఇది ఒక కోణంలో తిరిగే ప్రతిసారీ సంబంధిత సంఖ్యలో పల్స్లను పంపుతుంది, తద్వారా సర్వో డ్రైవ్ మరియు సర్వో మోటార్ ఎన్కోడర్ యొక్క పల్స్లు ప్రతిస్పందనను ఏర్పరుస్తాయి. కాబట్టి ఇది క్లోజ్డ్ లూప్ నియంత్రణ.
స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ ఎలిమెంట్ స్టెప్పర్ మోటార్ పరికరం, ఇది విద్యుత్ పల్స్ సిగ్నల్లను కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా సరళ స్థానభ్రంశంలోకి మారుస్తుంది. ఓవర్లోడ్ లేని సందర్భంలో, మోటారు వేగం మరియు స్టాప్ స్థానం పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పల్స్ల సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు లోడ్ మార్పుల ద్వారా ప్రభావితం కాదు.
స్టెప్పర్ డ్రైవర్ పల్స్ సిగ్నల్ అందుకున్నప్పుడు, అది స్టెప్పర్ మోటారును సెట్ దిశలో స్థిర కోణాన్ని తిప్పడానికి నడుపుతుంది, దీనిని "స్టెప్ యాంగిల్" అని పిలుస్తారు. స్టెప్పింగ్ పల్స్ల సంఖ్యను నియంత్రించడం ద్వారా కోణీయ స్థానభ్రంశాన్ని నియంత్రించగలదు, తద్వారా ఖచ్చితమైన స్థానభ్రంశం యొక్క ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించవచ్చు. ఇది డ్రైవర్ యొక్క పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించడం ద్వారా మోటారు భ్రమణ వేగం మరియు త్వరణాన్ని కూడా నియంత్రించగలదు, తద్వారా అధిక వేగం యొక్క ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించవచ్చు. కాబట్టి, స్టెప్పర్ మోటార్ ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ.
స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు సర్వో మోటార్ల మధ్య వ్యత్యాసం
కంట్రోలర్
స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ అనేది ఏకరీతి పల్స్ సిగ్నల్లను పంపగల ఎలక్ట్రానిక్ ఉత్పత్తి. అది పంపిన సిగ్నల్ స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్లోకి ప్రవేశించిన తర్వాత, దానిని డ్రైవర్ స్టెప్పర్ మోటారు నడపడానికి అవసరమైన బలమైన కరెంట్ సిగ్నల్గా మారుస్తాడు. స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ స్టెప్పర్ మోటారును ప్రతి కోణంలో తిప్పడానికి ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు. డ్రైవర్ అందుకునేది పల్స్ సిగ్నల్. అది పల్స్ అందుకున్న ప్రతిసారీ, డ్రైవర్ మోటారును స్థిర కోణం ద్వారా తిప్పడానికి మోటారుకు పల్స్ ఇస్తాడు. ఈ లక్షణం కారణంగా, స్టెప్పర్ మోటార్లు నేడు వివిధ పరిశ్రమలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.
సర్వో మోటార్ కంట్రోలర్ అనేది సర్వో మోటారును నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే కంట్రోలర్. దీని పనితీరు సాధారణ AC మోటారుపై పనిచేసే ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ లాగానే ఉంటుంది. ఇది సర్వో వ్యవస్థలో ఒక భాగం మరియు ప్రధానంగా అధిక-ఖచ్చితత్వ స్థాన వ్యవస్థలలో ఉపయోగించబడుతుంది. సాధారణంగా, సర్వో మోటారు అధిక-ఖచ్చితత్వ ప్రసార వ్యవస్థ స్థాన నిర్ధారణను సాధించడానికి స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ యొక్క 3 మార్గాల ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. ఇది ప్రస్తుతం ప్రసార సాంకేతికత యొక్క ఉన్నత-స్థాయి ఉత్పత్తి.
నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం
స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క దశలు మరియు బీట్లు ఎక్కువైతే, దాని ఖచ్చితత్వం అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది. సర్వో మోటార్ అంతర్నిర్మిత ఎన్కోడర్పై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఎన్కోడర్ ఎంత ఎక్కువ స్కేల్ కలిగి ఉంటే, ఖచ్చితత్వం అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది.
నియంత్రణ పద్ధతులు
ఒకటి ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ మరియు మరొకటి క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ.
తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు
స్టెప్పర్ మోటార్లు తక్కువ వేగంతో తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్కు గురవుతాయి. సాధారణంగా, తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్లను అధిగమించడానికి డంపింగ్ లేదా సబ్డివిజన్ టెక్నాలజీని ఉపయోగిస్తారు, అయితే సర్వో మోటార్లు తక్కువ వేగంతో వైబ్రేట్ కావు. AC సర్వో సిస్టమ్ రెసొనెన్స్ సప్రెషన్ ఫంక్షన్ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది సిఎన్సి మెషీన్ యొక్క దృఢత్వం లేకపోవడాన్ని కవర్ చేస్తుంది మరియు సిస్టమ్ లోపల ఫ్రీక్వెన్సీ అనాలిసిస్ ఫంక్షన్ (FFT) ఉంటుంది, ఇది సిస్టమ్ సర్దుబాటును సులభతరం చేయడానికి సిఎన్సి మెషీన్ యొక్క రెసొనెన్స్ పాయింట్ను గుర్తించగలదు.
టార్క్ ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు
వేగం పెరిగే కొద్దీ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ తగ్గుతుంది మరియు AC సర్వో మోటార్ స్థిరమైన టార్క్ అవుట్పుట్ను కలిగి ఉంటుంది.
ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యం
స్టెప్పర్ మోటార్లు ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండవు, అయితే AC మోటార్లు బలమైన ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి.
ఆపరేటింగ్ పనితీరు
స్టెప్పర్ మోటార్ ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణను స్వీకరిస్తుంది. ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా ఎక్కువగా ఉంటే లేదా లోడ్ చాలా ఎక్కువగా ఉంటే, దశలను కోల్పోవడం లేదా నిలిచిపోవడం సులభం. వేగం చాలా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, దానిని ఓవర్షూట్ చేయడం సులభం. సర్వో సిస్టమ్ క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ. డ్రైవ్ నేరుగా మోటార్ ఎన్కోడర్ యొక్క ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్ను నమూనా చేయగలదు. పొజిషన్ లూప్ మరియు స్పీడ్ లూప్ లోపల ఏర్పడతాయి. సాధారణంగా, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్టెప్ లాస్ లేదా ఓవర్షూట్ ఉండదు మరియు నియంత్రణ పనితీరు మరింత నమ్మదగినది.
వేగ ప్రతిస్పందన పనితీరు
ఒక స్టెప్పర్ మోటారు నిలిచిపోయిన స్థితి నుండి పనిచేసే వేగానికి వేగవంతం కావడానికి వందల మిల్లీసెకన్లు పడుతుంది, అయితే AC సర్వో సిస్టమ్ మెరుగైన త్వరణం పనితీరును కలిగి ఉంటుంది, సాధారణంగా కొన్ని మిల్లీసెకన్లు మాత్రమే, మరియు వేగంగా ప్రారంభించి ఆపాల్సిన నియంత్రణ పరిస్థితులలో దీనిని ఉపయోగించవచ్చు.
AC సర్వో వ్యవస్థ అనేక పనితీరు అంశాలలో స్టెప్పర్ మోటార్ కంటే మెరుగైనది. అయితే, కొన్ని తక్కువ డిమాండ్ ఉన్న సందర్భాలలో స్టెప్పర్ మోటార్లు తరచుగా ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటార్లుగా ఉపయోగించబడతాయి. అందువల్ల, నియంత్రణ వ్యవస్థ రూపకల్పన ప్రక్రియలో, నియంత్రణ అవసరాలు మరియు ఖర్చు వంటి వివిధ అంశాలను సమగ్రంగా పరిగణించాలి మరియు తగిన నియంత్రణ మోటారును ఎంచుకోవాలి.
